AutoXylophon

Die fertige Konstruktion

Beim AutoXylophon handelt es sich um eine Konstruktion für ein automatisiertes Xylophonspiel.

Hardware

Für den Nachbau wird folgende Hardware benötigt:

• ein Xylophon
• eine Holzplatte (zur Befestigung des Xylophons)
• eine Tilt-Pan-Vorrichtung
• ein Joystick

Software

Die Software ist im entsprechenden GitHub Repository zu finden. Es wird dabei ein manueller Modus unterstützt, welcher mit dem Joystick genutzt werden kann. Der automatische Modus muss an das jeweilige Xylophon angepasst werden, da die Servopositionen auf das verwendete Xylophon abgestimmt sind.

Probleme

Da das Xylophon von der Tilt-Pan-Vorrichtung in einem Halbkreis bespielt wird ist es schwierig bestimmte Töne zu treffen. Hier muss das Xylophon genau justiert bzw. fixiert werden.